9.39秒跑完100米，2.8843米的原地跳高，机器人弹奏乐器、打网球、踢足球，千台机器人集体进场……
8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人，在五天时间里围绕51个赛项展开比拼。参赛队伍比上届增长138%，机器人数量翻了两番。
比规模增长更直观的，是机器人能力的变化。
去年首届运动会，人形机器人百米最好成绩还是21.50秒；今年，天卓队机器人跑出9.39秒。原地跳高项目也从去年的95.641厘米提高到2.8843米。更重要的是，本届赛事多项竞技赛取消人工遥控，改为全程自主运行，直接考验机器人感知环境和独立决策的能力。
纪录不断刷新，但把目光从赛道移向家庭、酒店、物流等具体场景，一个更现实的问题随之出现：机器人在赛场上跑得越来越快之后，距离真正“用起来”还有多远？
跑得更快，背后是什么在进步？
从去年到今年，机器人进步的不只是成绩。
首程控股执行委员会委员、联席总裁叶芊表示，与去年相比，今年机器人的变化首先体现在本体能力上，无论效率、速度还是鲁棒性都有明显发展；另一方面，模型也在快速迭代，一些此前失败率较高的动作，如今已经变得更加流畅。
这也是为什么跑步、跳高这些看似与家庭服务、工业生产相距很远的项目，仍然具有技术价值。
以跑步为例，机器人的爆发力背后对应着关节模组、算法等软硬件能力。跑得更快，需要硬件和软件不断匹配、优化。赛场上的速度数字，实际上也是对机器人基础性能的一次集中检验。
今年的比赛还在从单项性能向综合能力延伸。
开幕式上，80台T2人形机器人自主完成队列变换；50台天工具身智能3.0机器人自主通过弯道；25台Galbot G1则面向家庭、零售、餐饮等生活场景，完成全自主的长程、复杂、连续任务。本届赛事设置的21项场景赛，覆盖家庭、酒店、物流等九大领域。
百米、跳高测试的是机器人的运动能力，进入家庭、酒店、物流等场景后，机器人面对的则是更复杂的任务。与单项竞技相比，场景赛正在把能力测试进一步推向真实应用。
为什么场景赛看起来反而更“慢”？
一个有意思的反差是，机器人在竞技项目里不断刷新纪录，进入一些具体场景后，动作却仍然显得缓慢。
这种反差恰恰体现了单项性能与实际应用之间的距离。
“我们大家其实希望看到的是能力或者是功能，但是要实现它的功能本身，还有一个叫‘能力的能力’。”叶芊解释，药房、工厂、商业、家庭等场景中的任务，测试的正是机器人接近实际应用所需要的底层能力。真正形成产品时，企业还要把这些能力进一步组合、封装成可以交付的具体功能。
比如，面向家庭清洁场景，可以先把相关能力封装成一个具体功能，形成更加接近实际使用的产品，并不需要一开始就让机器人解决所有家庭任务。
因此，场景赛里的“慢”，不能简单等同于技术没有进步。
“我觉得今天场景化这么多的场景，其实本身就是能力的进步。”叶芊说，机器人能够做的事情越来越多，参赛队伍越来越多，背后是模型和本体能力持续迭代。
产业化的路径同样并非只有一种。
有的企业从工业环节入手，尝试包裹分拣、线束缠绕；有的则直接寻找家庭中的具体任务。对于B（工厂）端还是C（消费）端，并不存在必须依次跨越的关系。
“机器人最终交付一定是要基于单一某一个场景先跑通。”叶芊认为，有的企业可以选择家庭中的某个场景，有的则选择包裹分拣、线束缠绕等工业任务，不同企业会有不同路径。这也让场景赛有了不同于竞技项目的意义。它检验的不再只是一个动作能不能完成，而是把机器人放入更接近现实的任务链条，考验感知、决策、运动和操作等能力能否协同起来。
机器人进家庭，一开始需要什么都会吗？
机器人是否必须先拥有一个高度通用的大模型，才可能真正进入家庭？
两者有关联，但并不是绝对的一一对应关系。在一个具体垂直领域，只要样本量足够，一个相对单一的模型也可能完成任务。即使机器人一开始只具备两三个功能，只要能够封装成产品，也可能产生商业价值。
这意味着，家庭机器人最初未必就是一个什么都会的“全能管家”，也可能先从几个具体任务切入。
食物准备、快递取送、家庭整洁，以及部分教育和陪伴，都是家庭机器人的潜在功能。随着模型和硬件继续迭代，再从较为基础的任务向更复杂、更长周期的任务扩展。
这一过程首先取决于产品供给。
机器人硬件通常要经历多代产品迭代。按照叶芊的判断，经过两代、三代产品发布后，产品会逐步趋于稳定，可用性进一步提升。未来两三年，可能会出现一批围绕家庭服务的机器人产品，并看到批量机器人进入家庭。
这意味着，人形机器人进入日常生活，不一定要等待所有通用能力一次性成熟。
有人选择工业，有人选择家庭；有人先做少数几个功能，有人继续提升模型和本体能力。不同路线最终都指向同一个问题：能否把某项机器人能力真正做成能够交付、能够使用的产品。
从“能做”到“能卖”，还有一道消费关
能够做成产品，还不等于消费者愿意购买。
“机器人也是一个商品。”叶芊把这件事放回最基本的消费链条中：厂家、渠道、消费者。
对于价格达到四位数、五位数的机器人产品，消费者很难只看图片、视频和参数就迅速作出购买决定。先接触、体验、了解产品，再形成购买意愿，需要一个过程。
因此，线下体验有了不同于普通商品零售的作用。
去年首届世界人形机器人运动会期间，首程控股旗下陶朱新造局做了第一个快闪项目。一年时间里，其在北京已经布局超过8家门店，既进入首都机场T2、T3等交通枢纽，也进入APM、合生汇、蓝色港湾等商圈，产品库覆盖上百家厂商、超过500个SKU。
这些门店没有完全按照传统零售逻辑，把更多面积用于商品陈列。150平方米以上的门店会专门设置可以坐下来体验产品的空间。按照传统零售的坪效逻辑，这并不经济，但机器人还是一个消费者相对陌生的品类，需要先让人看到、试起来、用起来，才有可能进一步完成购买转化。
位于北京朝阳合生汇的项目也沿用了这一思路。这里并非单一门店，而是集机器人展示、沉浸式体验、智能产品消费和产业交流于一体，引入四足机器狗、教育编程机器人、智能穿戴、智能家居等产品。
同样是机器人消费，不同地点对应的客群也不一样。
合生汇以年轻客群为主，也有部分家庭客；APM更多是外地游客和境外游客；蓝色港湾则以家庭客和境外客为主。随着客群变化，门店关注的产品和展示方式也随之调整。
对于一个尚在培育中的新品类，线下空间不只承担销售功能，还要让消费者认识机器人到底是什么、能解决什么问题。
运动会让更多人看到机器人已经“能做什么”，到了消费端，还要进一步回答：这些能力是否真的有用？消费者愿不愿意使用以及是否愿意为它付费？
因此，赛场给出了机器人“能做到什么”的答案，而“用得上”的答案，还得到真实生活中寻找。
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